ESP32 和威纶通触摸屏通讯

ESP32 与威纶通触摸屏通讯——只需记住一句话： “把 ESP32 做成 Modbus-RTU 从站，用 RS-485 总线连到威纶通 HMI，屏做主站轮询即可。”

一、硬件接线（最常用 RS-485）

ESP32（UART2）	说明	威纶通 COM2
GPIO16 (RX2)	←	RS-485 A (D+)
GPIO17 (TX2)	→	RS-485 B (D-)
GND	—	GND
5 V 或 3.3 V	—	485 终端电阻 120 Ω 视距离决定

距离 < 3 m 也可直接用 TTL-RS232，但抗干扰差，推荐 485。

二、协议参数

项目	建议值
协议	Modbus RTU
波特率	9600
数据位	8
校验	无 (None)
停止位	1
从站地址	1（可改）

三、ESP32 侧代码（Arduino 框架）

#include <ModbusRTU.h>
#include <HardwareSerial.h>

ModbusRTU mb;
const uint8_t SLAVE_ID = 1;

// 映射到寄存器
uint16_t hReg0 = 0;     // 威纶通写过来
uint16_t hReg1 = 1234;  // 威纶通读过去

void setup() {
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // UART2
  mb.begin(&Serial2);
  mb.slave(SLAVE_ID);
  mb.addHreg(0, hReg0);  // 地址 0
  mb.addHreg(1, hReg1);  // 地址 1
}

void loop() {
  mb.task();
  // 把 hReg0 的值做 LED 控制示例
  digitalWrite(LED_BUILTIN, hReg0 ? HIGH : LOW);
}

四、威纶通屏配置（EasyBuilder Pro）

1 系统参数 → 设备 → 新增设备

设备类型：Modbus RTU Zero-based Addressing

2 接口：COM2 (RS-485 2W)

站号 = 1，波特率 9600，8 N 1

3 地址映射

按钮 → 0x0000（保持寄存器 0，写单寄存器）

数值显示器 → 4x0001（保持寄存器 1，只读）

4 测试

屏上按钮置 1/0 → ESP32 LED 亮/灭

ESP32 把 hReg1 改成 5678 → 屏上数值刷新。

五、常见坑 & 排查

现象	排查要点
Device No Response	检查 RS-485 线序 A/B、终端电阻、站号、波特率、CRC 校验
地址错位	威纶通默认“0-based”，若用“1-based”寄存器需+1
距离远丢包	降低波特率、加 120 Ω 终端、双绞屏蔽线

ESP32 做 Modbus-RTU 从机，威纶通屏做主站轮询寄存器——接线、协议、代码、屏配置全部对齐后，就像“USB 插 U 盘”一样即插即用